Программный модуль для чайника RK-M170S v.3.4
ПО является неотъемлемой частью чайника RK-M170S, отдельно потребителю не поставляется и эксплуатируется только в составе устройства.
Скачать прошивку 3.4
Фрагмент исходного кода
////////////////////////////////////////////////////////////////
//RK-M170S
//v3.4
//application.c
////////////////////////////////////////////////////////////////
/********* HEADER FILE INCLUDES *************************************************/
#include <stdint.h>
#include <stdlib.h>
#include "math.h"
#include "nrf.h"
#include "nrf_delay.h"
#include "nrf_gpio.h"
#include "nrf_soc.h"
#include "app_error.h"
#include "app_util_platform.h"
#include "timers.h"
#include "timers_config.h"
#include "buz.h"
#include "buz_config.h"
#include "keyb.h"
#include "keyb_config.h"
#include "led.h"
#include "led_config.h"
#include "config.h"
#include "application.h"
#include "application_api.h"
#include "temp.h"
#include "boost_ctrl.h"
static void app_simple_timeout_timer_handler(void){
app_flags.b_simple_timeout = 1;
return;
}
static void app_clear_all_led(void){
app_leds.led_40 = 0;
app_leds.led_55 = 0;
app_leds.led_70 = 0;
app_leds.led_85 = 0;
app_leds.led_95 = 0;
app_leds.led_boiling = 0;
app_leds.led_start_stop = 0;
app_leds.led_warm = 0;
}
static void app_update_leds(void){
uint32_t err_code = NRF_SUCCESS;
err_code = led_write_data(LED_40_TMP, app_leds.led_40);
APP_ERROR_CHECK(err_code);
err_code = led_write_data(LED_55_TMP, app_leds.led_55);
APP_ERROR_CHECK(err_code);
err_code = led_write_data(LED_70_TMP, app_leds.led_70);
APP_ERROR_CHECK(err_code);
err_code = led_write_data(LED_85_TMP, app_leds.led_85);
APP_ERROR_CHECK(err_code);
err_code = led_write_data(LED_95_TMP, app_leds.led_95);
APP_ERROR_CHECK(err_code);
err_code = led_write_data(LED_WARM, app_leds.led_warm);
APP_ERROR_CHECK(err_code);
err_code = led_write_data(LED_ON_OFF, app_leds.led_start_stop);
APP_ERROR_CHECK(err_code);
err_code = led_write_data(LED_BOILING, app_leds.led_boiling);
APP_ERROR_CHECK(err_code);
}
static void app_cnfg_heat_temp(uint8_t temp){
if(boiling_set_temp != temp){ //если температура еще не была задана
boiling_set_temp = temp;
//сообщаем, что нужно поддержать температуру
app_flags.b_keep_warm_en = 1;
}else{
boiling_set_temp = APP_HEATING_TEMP_C;
//сообщаем, что не нужно поддержать температуру
app_flags.b_keep_warm_en = 0;
}
}
static void app_timeout_timers_restart(uint8_t timeout_s){
uint32_t err_code;
app_flags.b_simple_timeout = 0;
err_code = timer_write_period(TIMER_APP_SIMPLE_TIMEOUT, TIMERS_SECOND(timeout_s));
APP_ERROR_CHECK(err_code);
err_code = timer_reset(TIMER_APP_SIMPLE_TIMEOUT);
APP_ERROR_CHECK(err_code);
}
static void app_sec_timer_handler(void){
if( 1 == app_flags.b_keep_wrm_boost_cmplt ){
if( 0 != keep_warm_time_downcounter_s )keep_warm_time_downcounter_s--;
}
if( 1 == app_flags.b_boiling_complete ){
if( 0 != boilig_complete_ind_time_downcounter_s )boilig_complete_ind_time_downcounter_s--;
}
if( 0 != boiling_min_time_downcounter_s )boiling_min_time_downcounter_s--;
if( 0 != block_ind_time_downcounter_s )block_ind_time_downcounter_s--;
if( ++boilig_temp_update_upcounter_s >= APP_BOILING_TEMP_UPDATE_TIME_S )
{
boilig_temp_update_upcounter_s = 0;
boiling_temp_update_flag = true;
}
if(++pairing_ind_time_s >= APP_PAIRING_IND_TIME_S)
{
pairing_ind_time_s = 0;
}
if( 0 != test_time_fast_click_ms ){
if(test_time_fast_click_ms-- == 1) app_flags.b_clear_last_btn = 1;
}
return;
}
static void app_msec_timer_handler(void){
if( 0 != boiling_complete_leds_time_ms )boiling_complete_leds_time_ms--;
if( 0 != sound_ctrl_leds_time_ms) sound_ctrl_leds_time_ms--;
if( APP_KEEPWARM_BLINK_TIME_S == ++keep_warm_leds_time_ms ) keep_warm_leds_time_ms = 0;
return;
}
static void app_boiling_temp_update( void ){
static const uint8_t step = 1; /* шаг приращения температуры индикации */
if( app_show_boiling_temp == false )
{
//если не установлен флаг возвращаем реальную температуру
boiling_ind_temp = ( temp_get_val() > APP_HEATING_TEMP_C ) ? APP_HEATING_TEMP_C : temp_get_val();
}else{
if( temp_get_val() > boiling_ind_temp + step )
{
//отменим "замазку", т.к. реальная температура больше "замазки"
app_show_boiling_temp = false;
boiling_ind_temp = ( temp_get_val() > APP_HEATING_TEMP_C ) ? APP_HEATING_TEMP_C : temp_get_val();
}else{
if( boiling_temp_update_flag == false )return; //если не сработал таймер обновления информации
boiling_temp_update_flag = false;
if( boiling_temp_upcount_flag == true )
{
//идем вверх
if( ( boiling_ind_temp + step ) >= APP_HEATING_TEMP_C )
{
boiling_ind_temp = APP_HEATING_TEMP_C;
boiling_temp_upcount_flag = false; //начинаем идти вниз
}else{
boiling_ind_temp += step;
}
}else{
if( app_state == APP_BOILING_PROC )return; //не снижаем температуру пока в режиме кипения
//идем вниз
if( boiling_ind_temp > temp_get_val() + step )
{
boiling_ind_temp -= step;
boiling_ind_temp = ( boiling_ind_temp > APP_HEATING_TEMP_C ) ? APP_HEATING_TEMP_C : boiling_ind_temp;
}else{
boiling_ind_temp = ( temp_get_val() > APP_HEATING_TEMP_C ) ? APP_HEATING_TEMP_C : temp_get_val();
app_show_boiling_temp = false;
}
}
}
}
return;
}
static void appl_show_start(void){
app_clear_all_led();
app_leds.led_40 = app_leds.led_55 = app_leds.led_70 = app_leds.led_85 = \
app_leds.led_95 = app_leds.led_boiling = app_leds.led_start_stop = app_leds.led_warm = 1;
return;
}
static void appl_show_standby(void){
app_clear_all_led();
if(app_push_btn_time != 0){
if(((app_push_btn_time/100)%4) == 3){
app_leds.led_warm = 1;
} else if(((app_push_btn_time/100)%4) == 2){
app_leds.led_85 = 1;
} else if(((app_push_btn_time/100)%4) == 1){
app_leds.led_55 = 1;
} else {
app_leds.led_boiling = 1;
}
}
return;
}
static void appl_show_pairing(void){
app_clear_all_led();
if((pairing_ind_time_s % 2) == 0){
app_leds.led_boiling = app_leds.led_85 = 1;
} else {
app_leds.led_warm = app_leds.led_55 = 1;
}
return;
}
static void appl_show_config(void){
app_clear_all_led();
if(boiling_set_temp == 40){
app_leds.led_40 = 1;
}
else if(boiling_set_temp == 55){
app_leds.led_55 = 1;
}
else if(boiling_set_temp == 70){
app_leds.led_70 = 1;
}
else if(boiling_set_temp == 85){
app_leds.led_85 = 1;
}
else if(boiling_set_temp == 95){
app_leds.led_95 = 1;
}
if(app_flags.b_boiling_en == 1){
app_leds.led_boiling = 1;
}
if(app_flags.b_warm_en == 1){
app_leds.led_warm = 1;
}
return;
}
static void appl_show_boiling(void){
app_clear_all_led();
app_leds.led_start_stop = 1;
if(boiling_set_temp == 40){
app_leds.led_40 = 1;
}
else if(boiling_set_temp == 55){
app_leds.led_55 = 1;
}
else if(boiling_set_temp == 70){
app_leds.led_70 = 1;
}
else if(boiling_set_temp == 85){
app_leds.led_85 = 1;
}
else if(boiling_set_temp == 95){
app_leds.led_95 = 1;
}
if(app_flags.b_boiling_en == 1){
app_leds.led_boiling = 1;
}
if(app_flags.b_warm_en == 1){
app_leds.led_warm = 1;
}
return;
}
static void appl_show_final_booling(void){
app_clear_all_led();
if((boiling_complete_leds_time_ms>10) || (boiling_complete_leds_time_ms%2)) {
app_leds.led_40 = 1;
app_leds.led_55 = 1;
app_leds.led_70 = 1;
app_leds.led_85 = 1;
app_leds.led_95 = 1;
} else {
app_leds.led_40 = 0;
app_leds.led_55 = 0;
app_leds.led_70 = 0;
app_leds.led_85 = 0;
app_leds.led_95 = 0;
}
}
static void appl_show_keepwarm(void){
app_clear_all_led();
app_leds.led_start_stop = 1;
if(boiling_set_temp == 40){
app_leds.led_40 = ((keep_warm_leds_time_ms/4)%2)? 1: 0;
}
else if(boiling_set_temp == 55){
app_leds.led_55 = ((keep_warm_leds_time_ms/4)%2)? 1: 0;
}
else if(boiling_set_temp == 70){
app_leds.led_70 = ((keep_warm_leds_time_ms/4)%2)? 1: 0;
}
else if(boiling_set_temp == 85){
app_leds.led_85 = ((keep_warm_leds_time_ms/4)%2)? 1: 0;
}
else if(boiling_set_temp == 95){
app_leds.led_95 = ((keep_warm_leds_time_ms/4)%2)? 1: 0;
}
if(app_flags.b_boiling_en == 1){
app_leds.led_boiling = 1;
}
if(app_flags.b_warm_en == 1){
app_leds.led_warm = 1;
}
return;
}
static void appl_show_sound_ctrl(uint8_t led_index){
app_clear_all_led();
switch(led_index)
{
case 0:
{
if(app_flags.b_sound_en == 1){ //если звук включен
app_leds.led_95 = 1;
}
else{
app_leds.led_40 = 1;
}
break;
}
case 1:
{
if(app_flags.b_sound_en == 1){ //если звук включен
app_leds.led_85 = 1;
app_leds.led_95 = 1;
}
else{
app_leds.led_40 = 1;
app_leds.led_55 = 1;
}
break;
}
case 2:
{
if(app_flags.b_sound_en == 1){ //если звук включен
app_leds.led_70 = 1;
app_leds.led_85 = 1;
app_leds.led_95 = 1;
}
else{
app_leds.led_40 = 1;
app_leds.led_55 = 1;
app_leds.led_70 = 1;
}
break;
}
case 3:
{
if(app_flags.b_sound_en == 1){ //если звук включен
app_leds.led_55 = 1;
app_leds.led_70 = 1;
app_leds.led_85 = 1;
app_leds.led_95 = 1;
}
else{
app_leds.led_40 = 1;
app_leds.led_55 = 1;
app_leds.led_70 = 1;
app_leds.led_85 = 1;
}
break;
}
//центр
case 4:
{
app_leds.led_40 = 1;
app_leds.led_55 = 1;
app_leds.led_70 = 1;
app_leds.led_85 = 1;
app_leds.led_95 = 1;
break;
}
//обратный ход
case 5:
{
app_leds.led_40 = 1;
app_leds.led_55 = 1;
app_leds.led_70 = 1;
app_leds.led_85 = 1;
break;
}
case 6:
{
app_leds.led_40 = 1;
app_leds.led_55 = 1;
app_leds.led_70 = 1;
break;
}
case 7:
{
app_leds.led_40 = 1;
app_leds.led_55 = 1;
break;
}
case 8:
{
app_leds.led_40 = 1;
break;
}
}
return;
}
static void appl_show_no_kettle(bool ind_enable){
if(ind_enable){
app_clear_all_led();
app_leds.led_40 = app_leds.led_55 = app_leds.led_70 = \
app_leds.led_85 = app_leds.led_95 = 1;
}
else{
app_clear_all_led();
if(app_push_btn_time != 0){
if(((app_push_btn_time/100)%4) == 3){
app_leds.led_warm = 1;
} else if(((app_push_btn_time/100)%4) == 2){
app_leds.led_85 = 1;
} else if(((app_push_btn_time/100)%4) == 1){
app_leds.led_55 = 1;
} else {
app_leds.led_boiling = 1;
}
}
}
return;
}
static void app_show_warm(void){
app_clear_all_led();
app_leds.led_start_stop = 1;
if(boiling_set_temp == 40){
app_leds.led_40 = 1;
}
else if(boiling_set_temp == 55){
app_leds.led_55 = 1;
}
else if(boiling_set_temp == 70){
app_leds.led_70 = 1;
}
else if(boiling_set_temp == 85){
app_leds.led_85 = 1;
}
else if(boiling_set_temp == 95){
app_leds.led_95 = 1;
}
if(app_flags.b_warm_en == 1){
app_leds.led_warm = 1;
}
return;
}
static void app_show_test_led(void){
app_clear_all_led();
switch(app_last_btn_push)
{
// case KEY_ON_OFF:
// {
// app_leds.led_start_stop = 1;
// break;
// }
case KEY_BOILING:
{
app_leds.led_boiling = 1;
break;
}
case KEY_HEAT:
{
app_leds.led_warm = 1;
break;
}
case KEY_40_TEMP:
{
app_leds.led_40 = 1;
break;
}
case KEY_55_TEMP:
{
app_leds.led_55 = 1;
break;
}
case KEY_70_TEMP:
{
app_leds.led_70 = 1;
break;
}
case KEY_85_TEMP:
{
app_leds.led_85 = 1;
break;
}
case KEY_95_TEMP:
{
app_leds.led_95 = 1;
break;
}
}
return;
}
static void app_show_test_rel(void){
app_clear_all_led();
app_leds.led_start_stop = 1;
return;
}
static void app_show_test_temp(void){
app_clear_all_led();
uint8_t m_temp = temp_get_val();
app_leds.led_warm = (m_temp & 0x01)? 1: 0;
app_leds.led_boiling = (m_temp & 0x02)? 1: 0;
app_leds.led_95 = (m_temp & 0x04)? 1: 0;
app_leds.led_85= (m_temp & 0x08)? 1: 0;
app_leds.led_70 = (m_temp & 0x10)? 1: 0;
app_leds.led_55 = (m_temp & 0x20)? 1: 0;
app_leds.led_40 = (m_temp & 0x40)? 1: 0;;
return;
}
* @brief Простой П-регулятор
*
* @param[in] Y - значение регулируемой величины
* @param[in] U - уставка
* @param[in] KV - коэффициент усиления
* @return - выход регулятора
*
*/
static uint16_t simple_reg( uint8_t Y, uint8_t U, uint8_t KV ){
unsigned long int X; //reg out
if( Y > U ){ return 0; }
X = ( U - Y )*KV;
if( X > REG_MAX_PWM ){
return REG_MAX_PWM ;
}else{
return X;
}
}
/********************************************************************************
*
********************************************************************************/
void application_init( void )
{
uint32_t err_code = NRF_SUCCESS;
app_flags.b_sound_en = 1; //разрешаем звуковые сигналы
err_code = timer_create(TIMER_APP_SIMPLE_TIMEOUT, 0, (callback_t)app_simple_timeout_timer_handler );
APP_ERROR_CHECK(err_code);
app_timeout_timers_restart(APP_START_TIMEOUT_S);
err_code = timer_start(TIMER_APP_SIMPLE_TIMEOUT);
APP_ERROR_CHECK(err_code);
err_code = timer_create(TIMER_APP_SEC_TIMER, TIMERS_SECOND(1), (callback_t)app_sec_timer_handler );
APP_ERROR_CHECK(err_code);
err_code = timer_start(TIMER_APP_SEC_TIMER);
APP_ERROR_CHECK(err_code);
err_code = timer_create(TIMER_APP_MSEC_TIMER, TIMERS_MILLISECOND(100), (callback_t)app_msec_timer_handler );
APP_ERROR_CHECK(err_code);
err_code = timer_start(TIMER_APP_MSEC_TIMER);
APP_ERROR_CHECK(err_code);
APP_BEEP_SINGLE;
return;
}
/********************************************************************************
*
********************************************************************************/
void application_init_prew_state( app_state_t app_new_state )
{
if( app_prew_state == app_new_state )return;
switch( app_prew_state )
{
case APP_START:
{
break;
}
case APP_STAND_BY:
{
break;
}
default:
{
break;
}
}
return;
}
void application_init_new_state( app_state_t app_new_state )
{
if( app_prew_state == app_new_state )return;
app_push_btn_time = 0; //всегда очищаем время нажатия, при переходе между режимами
app_last_btn_push = NO_ONE_BUTTON;
switch( app_new_state )
{
case APP_START:
{
break;
}
case APP_STAND_BY:
{
//очищаем все режимы
app_flags.b_keep_warm_en = 0;
app_flags.b_boiling_en = 0;
app_flags.b_warm_en = 0;
boiling_set_temp = 0;
break;
}
case APP_CONFIG_BOOLING:
{
app_timeout_timers_restart(APP_AUTOSTART_TIMEOUT_S);
break;
}
case APP_CONFIG_WARM:
{
app_timeout_timers_restart(APP_AUTOSTART_TIMEOUT_S);
break;
}
case APP_PAIRING:
{
app_timeout_timers_restart(APP_PAIRING_TIMEOUT_S);
break;
}
case APP_BOILING_PROC:
{
app_show_boiling_temp = false;
app_flags.b_boiling_complete = 0;
app_flags.b_boiling_prev = 0;
boiling_temp_upcount_flag = true;
boiling_ind_temp = temp_get_val();
boiling_min_time_downcounter_s = APP_BOILING_MIN_TIME_S;
boilig_complete_ind_time_downcounter_s = APP_BOILING_COMPLETE_IND_TIME_S;
break;
}
case APP_WARM_PROC:
{
// app_sec_timer_reset(); //сброс таймера для отсчета времени подогрева
// keep_warm_enable = true; //флаг разрешения подогрева
app_flags.b_keep_wrm_boost_cmplt = 0; //флаг зашершения выхода на заданную температуру
app_flags.b_keep_wrm_boost_cmplt_prew = 0; //предъидущее значение флага зашершения выхода на заданную температуру(используется для подачи звукового сигнала)
keep_warm_time_downcounter_s = APP_KEEPWARM_MAX_TIME_S; //время до окончания режима поддеражания
// keep_warm_temp_set_time_downcounter_s = 0; //время индикации изменения уставки
keep_warm_ctrl_type = keep_warm_get_ctrl_type( temp_get_val(), boiling_set_temp );
keep_warm_ctrl_type_prew = keep_warm_ctrl_type;
boost_proc_init();
heating_force_off();
break;
}
case APP_KEEPWARM_PROC:
{
// app_sec_timer_reset(); //сброс таймера для отсчета времени подогрева
// keep_warm_enable = true; //флаг разрешения подогрева
app_flags.b_keep_wrm_boost_cmplt = 0; //флаг зашершения выхода на заданную температуру
app_flags.b_keep_wrm_boost_cmplt_prew = 0; //предъидущее значение флага зашершения выхода на заданную температуру(используется для подачи звукового сигнала)
keep_warm_time_downcounter_s = APP_KEEPWARM_MAX_TIME_S; //время до окончания режима поддеражания
// keep_warm_temp_set_time_downcounter_s = 0; //время индикации изменения уставки
keep_warm_ctrl_type = keep_warm_get_ctrl_type( temp_get_val(), boiling_set_temp );
keep_warm_ctrl_type_prew = keep_warm_ctrl_type;
boost_proc_init();
heating_force_off();
break;
}
case APP_NO_KETTLE:
{
//очищаем все режимы
app_flags.b_keep_warm_en = 0;
app_flags.b_boiling_en = 0;
app_flags.b_warm_en = 0;
boiling_set_temp = 0;
app_show_boiling_temp = false;
app_timeout_timers_restart(APP_NO_KETTLE_IND_TIMEOUT_S);
break;
}
case APP_SOUND_CTRL:
{
sound_ctrl_leds_time_ms = APP_SOUND_BLINK_TIME_S;
break;
}
case APP_TEST_LED:
{
app_last_btn_push = NO_ONE_BUTTON;
break;
}
case APP_TEST_REL:
{
app_timeout_timers_restart(APP_TEST_REL_POWER_ON_TIME_S);
app_last_btn_push = NO_ONE_BUTTON;
break;
}
case APP_TEST_TEMP:
{
app_last_btn_push = NO_ONE_BUTTON;
break;
}
default:
{
break;
}
}
app_prew_state = app_new_state;
return;
}
/********************************************************************************
*
********************************************************************************/
void application_process( void )
{
uint32_t err_code;
//считываем данные с клавиатуры
for(uint8_t i=0; i<KEYB_BUTTON_COUNT;++i)
{
err_code = keyb_read_data(i, &app_keyb_data[i]);
APP_ERROR_CHECK(err_code);
}
app_boiling_temp_update();
app_update_leds();
application_init_new_state( app_state ); //выполняет работу при изменении состояния state mashine
switch(app_state)
{
case APP_START:
{
appl_show_start();
//work
heating_force_off();
//transition
if( app_flags.b_simple_timeout ){
app_state = APP_STAND_BY;
}
break;
}
case APP_STAND_BY:
{
//indication
appl_show_standby();
//work
heating_force_off();
//проверяем отпускание всех кнопок
APP_UNPRESS_ALL_BTN;
if(app_flags.b_block_panel == 1) break;
//анализ клавиатуры
if(app_flags.b_waiting_unpress_btn == 0) //проверка на блокировку клавиатуры
{
if(app_keyb_data[KEY_70_TEMP].pressed_time_ms >= APP_ENTER_PAIRING_STATE_TIME_MS)
{ //предварительно не анализировали это состояние
if( app_push_btn_time == 0 && app_flags.b_sound_en == 1 ){
err_code = buz_reset_beeps();
APP_ERROR_CHECK(err_code);
err_code = buz_add_beep(APP_SHORT_BEEP_MS, APP_BEEP_PAUSE_MS, BUZ_BEEP_MULTI);
APP_ERROR_CHECK(err_code);
err_code = buz_add_beep(APP_SHORT_BEEP_MS, APP_BEEP_PAUSE_MS, BUZ_BEEP_MULTI);
APP_ERROR_CHECK(err_code);
err_code = buz_add_beep(APP_SHORT_BEEP_MS, APP_BEEP_PAUSE_MS, BUZ_BEEP_MULTI);
APP_ERROR_CHECK(err_code);
}
//записываем сколько времении нажимали на клавиатуру
app_state = APP_PAIRING;
}
if(app_keyb_data[KEY_95_TEMP].pressed_time_ms >= APP_ENTER_UNPAIRING_STATE_TIME_MS)
{
APP_BEEP_L_SINGLE; //подаем длинный сигнал на анпэйринг
app_flags.b_waiting_unpress_btn = 1; //ожидаем отпускания всех кнопок
app_flags.b_unpairing = 1; //выставляем флаг unparing
}
if( app_keyb_data[KEY_BOILING].event_press == KEYB_EVENT_CAPTURED )
{ //переход в режим настроек кипячения
APP_BEEP_SINGLE;
app_flags.b_boiling_en = 1;
app_state = APP_CONFIG_BOOLING;
}
if( app_keyb_data[KEY_HEAT].pressed_time_ms >= APP_ENTER_TEST_STATE_TIME_MS )
{ //переход в режим настроек кипячения
APP_BEEP_SINGLE;
app_state = APP_TEST_LED;
}
if( app_keyb_data[KEY_HEAT].event_press == KEYB_EVENT_CAPTURED )
{
APP_BEEP_SINGLE;
app_last_btn_push = KEY_HEAT;
}
if( app_keyb_data[KEY_HEAT].event_release == KEYB_EVENT_CAPTURED )
{
if(app_last_btn_push == KEY_HEAT){
//если была нажата кнопка KEY_HEAT
app_flags.b_warm_en = 1;
boiling_set_temp = APP_HEATING_TEMP_C;
app_state = APP_CONFIG_WARM;
} else {
}
}
}
if( temp_get_val() < APP_TEMP_NO_KETTLE_C ){
if( app_flags.b_sound_en == 1 ){
err_code = buz_reset_beeps();
APP_ERROR_CHECK(err_code);
err_code = buz_add_beep(APP_SHORT_BEEP_MS, APP_BEEP_PAUSE_MS, BUZ_BEEP_MULTI);
APP_ERROR_CHECK(err_code);
err_code = buz_add_beep(APP_SHORT_BEEP_MS, APP_BEEP_PAUSE_MS, BUZ_BEEP_MULTI);
APP_ERROR_CHECK(err_code);
err_code = buz_add_beep(APP_SHORT_BEEP_MS, APP_BEEP_PAUSE_MS, BUZ_BEEP_MULTI);
APP_ERROR_CHECK(err_code);
}
app_state = APP_NO_KETTLE;
break;
}
break;
}
case APP_CONFIG_BOOLING:
{
//indication
appl_show_config();
//work
heating_force_off();
//transition
if( app_flags.b_simple_timeout ){
APP_BEEP_SINGLE;
app_state = APP_BOILING_PROC;
}
if(app_keyb_data[KEY_BOILING].event_press == KEYB_EVENT_CAPTURED)
{ //нажата кнопка "кипячение"
APP_BEEP_SINGLE; //подаем звуковой сигнал
app_state = APP_STAND_BY; //переходим в режим ожидания
}
if(app_keyb_data[KEY_HEAT].event_press == KEYB_EVENT_CAPTURED)
{ //нажата кнопка "нагрева
APP_BEEP_SINGLE; //подаем одиночный звуковой сигнал
app_flags.b_warm_en = 1; //включаем режим "подогрева"
app_flags.b_boiling_en = 0; //выключаем режим "кипячение"
app_state = APP_CONFIG_WARM; //переходим в режим настройки "кипячения"
app_timeout_timers_restart(APP_AUTOSTART_TIMEOUT_S); //сбрасываем таймер автоперехода
}
if( app_keyb_data[KEY_ON_OFF].event_press == KEYB_EVENT_CAPTURED )
{
APP_BEEP_SINGLE;
app_state = APP_BOILING_PROC;
}
if( app_keyb_data[KEY_40_TEMP].event_press == KEYB_EVENT_CAPTURED )
{
APP_BEEP_SINGLE; //подаем одиночный звуковой сигнал
app_cnfg_heat_temp(40);
//сбрасываем таймер автоперехода
app_timeout_timers_restart(APP_AUTOSTART_TIMEOUT_S);
}
if( app_keyb_data[KEY_55_TEMP].event_press == KEYB_EVENT_CAPTURED )
{
APP_BEEP_SINGLE;
app_cnfg_heat_temp(55);
//сбрасываем таймер автоперехода
app_timeout_timers_restart(APP_AUTOSTART_TIMEOUT_S);
}
if( app_keyb_data[KEY_70_TEMP].event_press == KEYB_EVENT_CAPTURED )
{
APP_BEEP_SINGLE;
app_cnfg_heat_temp(70);
//сбрасываем таймер автоперехода
app_timeout_timers_restart(APP_AUTOSTART_TIMEOUT_S);
}
if( app_keyb_data[KEY_85_TEMP].event_press == KEYB_EVENT_CAPTURED )
{
APP_BEEP_SINGLE;
app_cnfg_heat_temp(85);
//сбрасываем таймер автоперехода
app_timeout_timers_restart(APP_AUTOSTART_TIMEOUT_S);
}
if( app_keyb_data[KEY_95_TEMP].event_press == KEYB_EVENT_CAPTURED )
{
APP_BEEP_SINGLE;
app_cnfg_heat_temp(95);
//сбрасываем таймер автоперехода
app_timeout_timers_restart(APP_AUTOSTART_TIMEOUT_S);
}
if( temp_get_val() < APP_TEMP_NO_KETTLE_C ){
if( app_flags.b_sound_en == 1 ){
err_code = buz_reset_beeps();
APP_ERROR_CHECK(err_code);
err_code = buz_add_beep(APP_SHORT_BEEP_MS, APP_BEEP_PAUSE_MS, BUZ_BEEP_MULTI);
APP_ERROR_CHECK(err_code);
err_code = buz_add_beep(APP_SHORT_BEEP_MS, APP_BEEP_PAUSE_MS, BUZ_BEEP_MULTI);
APP_ERROR_CHECK(err_code);
err_code = buz_add_beep(APP_SHORT_BEEP_MS, APP_BEEP_PAUSE_MS, BUZ_BEEP_MULTI);
APP_ERROR_CHECK(err_code);
}
app_state = APP_NO_KETTLE;
break;
}
break;
}
case APP_CONFIG_WARM:
{
//indication
appl_show_config();
//work
heating_force_off();
//transition
if( app_flags.b_simple_timeout ){
APP_BEEP_SINGLE;
if(boiling_set_temp == APP_HEATING_TEMP_C){
app_state = APP_STAND_BY;
} else{
app_state = APP_WARM_PROC;
}
}
if(app_keyb_data[KEY_BOILING].event_press == KEYB_EVENT_CAPTURED)
{ //нажата кнопка "кипячение"
APP_BEEP_SINGLE; //подаем одиночный звуковой сигнал
app_flags.b_warm_en = 0; //выключаем режим "подогрева"
app_flags.b_boiling_en = 1; //включаем режим "кипячение"
app_state = APP_CONFIG_BOOLING; //переходим в режим настройки "кипячения"
app_timeout_timers_restart(APP_AUTOSTART_TIMEOUT_S); //сбрасываем таймер автоперехода
}
if(app_keyb_data[KEY_HEAT].event_press == KEYB_EVENT_CAPTURED)
{
APP_BEEP_SINGLE; //подаем звуковой сигнал
app_state = APP_STAND_BY; //переходим в режим ожидания
}
if( app_keyb_data[KEY_ON_OFF].event_press == KEYB_EVENT_CAPTURED )
{
//если выбрали температуру, какую необходимо будет поддерживать
if(boiling_set_temp != APP_HEATING_TEMP_C){
APP_BEEP_SINGLE; //подаем одиночный звуковой сигнал
app_state = APP_WARM_PROC; //переходим в режим подогрева
}
}
if( app_keyb_data[KEY_40_TEMP].event_press == KEYB_EVENT_CAPTURED )
{
APP_BEEP_SINGLE; //подаем одиночный звуковой сигнал
app_cnfg_heat_temp(40);
//сбрасываем таймер автоперехода
app_timeout_timers_restart(APP_AUTOSTART_TIMEOUT_S);
}
if( app_keyb_data[KEY_55_TEMP].event_press == KEYB_EVENT_CAPTURED )
{
APP_BEEP_SINGLE;
app_cnfg_heat_temp(55);
//сбрасываем таймер автоперехода
app_timeout_timers_restart(APP_AUTOSTART_TIMEOUT_S);
}
if( app_keyb_data[KEY_70_TEMP].event_press == KEYB_EVENT_CAPTURED )
{
APP_BEEP_SINGLE;
app_cnfg_heat_temp(70);
//сбрасываем таймер автоперехода
app_timeout_timers_restart(APP_AUTOSTART_TIMEOUT_S);
}
if( app_keyb_data[KEY_85_TEMP].event_press == KEYB_EVENT_CAPTURED )
{
APP_BEEP_SINGLE;
app_cnfg_heat_temp(85);
//сбрасываем таймер автоперехода
app_timeout_timers_restart(APP_AUTOSTART_TIMEOUT_S);
}
if( app_keyb_data[KEY_95_TEMP].event_press == KEYB_EVENT_CAPTURED )
{
APP_BEEP_SINGLE;
app_cnfg_heat_temp(95);
//сбрасываем таймер автоперехода
app_timeout_timers_restart(APP_AUTOSTART_TIMEOUT_S);
}
if( temp_get_val() < APP_TEMP_NO_KETTLE_C ){
if( app_flags.b_sound_en == 1 ){
err_code = buz_reset_beeps();
APP_ERROR_CHECK(err_code);
err_code = buz_add_beep(APP_SHORT_BEEP_MS, APP_BEEP_PAUSE_MS, BUZ_BEEP_MULTI);
APP_ERROR_CHECK(err_code);
err_code = buz_add_beep(APP_SHORT_BEEP_MS, APP_BEEP_PAUSE_MS, BUZ_BEEP_MULTI);
APP_ERROR_CHECK(err_code);
err_code = buz_add_beep(APP_SHORT_BEEP_MS, APP_BEEP_PAUSE_MS, BUZ_BEEP_MULTI);
APP_ERROR_CHECK(err_code);
}
app_state = APP_NO_KETTLE;
break;
}
break;
}
case APP_BOILING_PROC:
{
//indication
appl_show_boiling();
//work
if( ( temp_is_water_boil() ) //если температура медленно ростет
&&( 0 == boiling_min_time_downcounter_s )) //и кончилось время кипения
{
app_flags.b_boiling_complete = 1;
}
if( ( app_flags.b_boiling_complete == 1 )
&& ( app_flags.b_boiling_prev == 0 ) )
{
app_show_boiling_temp = true; //установим флаг показывать температуру кипения вместо реальной
boilig_temp_update_upcounter_s = 0; //установим счетчик обновления температуры в 0
boiling_temp_update_flag = false; //скинем флаг обновления температуры
boiling_complete_leds_time_ms = APP_BOILING_BLINK_TIME_S; //загружаем время для мигания свеотдиодами
//звуковая индикация завершения кипечения
if( app_flags.b_sound_en == 1 ){
err_code = buz_reset_beeps();
APP_ERROR_CHECK(err_code);
err_code = buz_add_beep(APP_SHORT_BEEP_MS, APP_BEEP_PAUSE_MS, BUZ_BEEP_MULTI);
APP_ERROR_CHECK(err_code);
err_code = buz_add_beep(APP_SHORT_BEEP_MS, APP_BEEP_PAUSE_MS, BUZ_BEEP_MULTI);
APP_ERROR_CHECK(err_code);
err_code = buz_add_beep(APP_SHORT_BEEP_MS, APP_BEEP_PAUSE_MS, BUZ_BEEP_MULTI);
APP_ERROR_CHECK(err_code);
err_code = buz_add_beep(APP_SHORT_BEEP_MS, APP_BEEP_PAUSE_MS, BUZ_BEEP_MULTI);
APP_ERROR_CHECK(err_code);
err_code = buz_add_beep(APP_SHORT_BEEP_MS, APP_BEEP_PAUSE_MS, BUZ_BEEP_MULTI);
APP_ERROR_CHECK(err_code);
}
}
app_flags.b_boiling_prev = app_flags.b_boiling_complete;
if( app_flags.b_boiling_complete == 1 ){
heating_force_off();
appl_show_final_booling();
}else{
heating_force_on(HEATER_MAX_PWM_DUTY_CICLE);
}
if( app_keyb_data[KEY_40_TEMP].event_press == KEYB_EVENT_CAPTURED )
{
APP_BEEP_SINGLE; //подаем одиночный звуковой сигнал
app_cnfg_heat_temp(40);
}
if( app_keyb_data[KEY_55_TEMP].event_press == KEYB_EVENT_CAPTURED )
{
APP_BEEP_SINGLE;
app_cnfg_heat_temp(55);
}
if( app_keyb_data[KEY_70_TEMP].event_press == KEYB_EVENT_CAPTURED )
{
APP_BEEP_SINGLE;
app_cnfg_heat_temp(70);
}
if( app_keyb_data[KEY_85_TEMP].event_press == KEYB_EVENT_CAPTURED )
{
APP_BEEP_SINGLE;
app_cnfg_heat_temp(85);
}
if( app_keyb_data[KEY_95_TEMP].event_press == KEYB_EVENT_CAPTURED )
{
APP_BEEP_SINGLE;
app_cnfg_heat_temp(95);
}
//transition
if( app_keyb_data[KEY_ON_OFF].event_press == KEYB_EVENT_CAPTURED )
{
APP_BEEP_SINGLE;
app_state = APP_STAND_BY;
}
if( temp_get_val() < APP_TEMP_NO_KETTLE_C ){
if( app_flags.b_sound_en == 1 ){
err_code = buz_reset_beeps();
APP_ERROR_CHECK(err_code);
err_code = buz_add_beep(APP_SHORT_BEEP_MS, APP_BEEP_PAUSE_MS, BUZ_BEEP_MULTI);
APP_ERROR_CHECK(err_code);
err_code = buz_add_beep(APP_SHORT_BEEP_MS, APP_BEEP_PAUSE_MS, BUZ_BEEP_MULTI);
APP_ERROR_CHECK(err_code);
err_code = buz_add_beep(APP_SHORT_BEEP_MS, APP_BEEP_PAUSE_MS, BUZ_BEEP_MULTI);
APP_ERROR_CHECK(err_code);
}
app_state = APP_NO_KETTLE;
break;
}
if( temp_is_empty_kettle() ){
heating_force_off();
app_state = APP_EMPTY_KETTLE;
}
if( ( 1 == app_flags.b_boiling_complete )
&& ( 0 == boilig_complete_ind_time_downcounter_s ) )
{
if( 1 == app_flags.b_keep_warm_en ){
app_state = APP_KEEPWARM_PROC;
}else{
app_state = APP_STAND_BY;
}
}
//TODO::
//сделать проверку на долгое время включенного нагревателя
break;
}
case APP_WARM_PROC:
{
//indication
app_show_warm();
//work
if( keep_warm_ctrl_type_prew != keep_warm_ctrl_type )
{
//если изменился алгоритм поддержания разгон/регулятор
//инициализируем новый алгоритм
if( keep_warm_ctrl_type == KEEP_WARM_CTRL_BOOST )
{
boost_proc_init();
}else{
heating_force_off();
}
keep_warm_ctrl_type_prew = keep_warm_ctrl_type;
}
if(boiling_set_temp < 80) { //если заданная температура меньше чем 80 градусов
heating_process_on( simple_reg( temp_get_val() , boiling_set_temp, 3 ) );
} else {
heating_process_on( simple_reg( temp_get_val() , boiling_set_temp, 5 ) );
}
}
if( fabs( boiling_set_temp - temp_get_val() ) < APP_KEEPWARM_TEMP_DIFFERENCE_BOOST_IS_OVER_C )
{
//установим флаг выхода на заданную температуру
app_flags.b_keep_wrm_boost_cmplt = 1;
}
if( ( 0 == app_flags.b_keep_wrm_boost_cmplt_prew )
&&( 1 == app_flags.b_keep_wrm_boost_cmplt ) )
{
app_flags.b_keep_wrm_boost_cmplt_prew = app_flags.b_keep_wrm_boost_cmplt;
}
//controll
//transition
if( app_keyb_data[KEY_ON_OFF].event_press == KEYB_EVENT_CAPTURED )
{
heating_force_off(); //если выходим из режима обязательно выключить нагреватель
APP_BEEP_SINGLE;
app_state = APP_STAND_BY;
}
if( temp_get_val() < APP_TEMP_NO_KETTLE_C )
{
//чайник снят с подставки
heating_force_off(); //если выходим из режима обязательно выключить нагреватель
if( app_flags.b_sound_en == 1 ){
err_code = buz_reset_beeps();
APP_ERROR_CHECK(err_code);
err_code = buz_add_beep(APP_SHORT_BEEP_MS, APP_BEEP_PAUSE_MS, BUZ_BEEP_MULTI);
APP_ERROR_CHECK(err_code);
err_code = buz_add_beep(APP_SHORT_BEEP_MS, APP_BEEP_PAUSE_MS, BUZ_BEEP_MULTI);
APP_ERROR_CHECK(err_code);
err_code = buz_add_beep(APP_SHORT_BEEP_MS, APP_BEEP_PAUSE_MS, BUZ_BEEP_MULTI);
APP_ERROR_CHECK(err_code);
}
app_state = APP_NO_KETTLE;
break;
}
if( ( temp_is_empty_kettle() == true )
|| ( ( app_flags.b_keep_wrm_boost_cmplt == 1 ) && ( temp_get_val() > ( boiling_set_temp + APP_OVERHEAT_NO_KETTLE_C ) ) ) )
{
//чайник без воды
heating_force_off(); //если выходим из режима обязательно выключить нагреватель
app_state = APP_EMPTY_KETTLE;
}
if( temp_get_val() >= boiling_set_temp )
{
//звуковая индикация завершения подогрева
if( app_flags.b_sound_en == 1 ){
err_code = buz_reset_beeps();
APP_ERROR_CHECK(err_code);
err_code = buz_add_beep(APP_SHORT_BEEP_MS, APP_BEEP_PAUSE_MS, BUZ_BEEP_MULTI);
APP_ERROR_CHECK(err_code);
err_code = buz_add_beep(APP_SHORT_BEEP_MS, APP_BEEP_PAUSE_MS, BUZ_BEEP_MULTI);
APP_ERROR_CHECK(err_code);
err_code = buz_add_beep(APP_SHORT_BEEP_MS, APP_BEEP_PAUSE_MS, BUZ_BEEP_MULTI);
APP_ERROR_CHECK(err_code);
}
app_state = APP_KEEPWARM_PROC;
}
break;
}
case APP_KEEPWARM_PROC:
{
//indication
appl_show_keepwarm();
//work
if( keep_warm_ctrl_type_prew != keep_warm_ctrl_type )
{
//если изменился алгоритм поддержания разгон/регулятор
//инициализируем новый алгоритм
if( keep_warm_ctrl_type == KEEP_WARM_CTRL_BOOST )
{
boost_proc_init();
}else{
heating_force_off();
}
keep_warm_ctrl_type_prew = keep_warm_ctrl_type;
}
if( keep_warm_ctrl_type == KEEP_WARM_CTRL_BOOST ){
//работа алгоритм разгона
boost_state = boost_proc( temp_get_float_val(), (float)boiling_set_temp );
if( boost_state == BOOST_FINISHED ){
keep_warm_ctrl_type = KEEP_WARM_CTRL_REG;
}
}else{
//работа алгоритм регулятор
keep_warm_ctrl_type = keep_warm_get_ctrl_type( temp_get_val(), boiling_set_temp );
if(boiling_set_temp < 80) { //если заданная температура меньше чем 80 градусов
heating_process_on( simple_reg( temp_get_val() , boiling_set_temp, 3 ) );
}
else if(boiling_set_temp < 90){
heating_process_on( simple_reg( temp_get_val() , boiling_set_temp, 4 ) );
}
else{
heating_process_on( simple_reg( temp_get_val() , boiling_set_temp, 5 ) );
}
}
if( fabs( boiling_set_temp - temp_get_val() ) < APP_KEEPWARM_TEMP_DIFFERENCE_BOOST_IS_OVER_C )
{
//установим флаг выхода на заданную температуру
app_flags.b_keep_wrm_boost_cmplt = 1;
}
if( ( 0 == app_flags.b_keep_wrm_boost_cmplt_prew )
&&( 1 == app_flags.b_keep_wrm_boost_cmplt ) )
{
app_flags.b_keep_wrm_boost_cmplt_prew = app_flags.b_keep_wrm_boost_cmplt;
}
//controll
//transition
if( app_keyb_data[KEY_ON_OFF].event_press == KEYB_EVENT_CAPTURED )
{
heating_force_off(); //если выходим из режима обязательно выключить нагреватель
APP_BEEP_SINGLE;
app_state = APP_STAND_BY;
}
if( temp_get_val() < APP_TEMP_NO_KETTLE_C )
{
//чайник снят с подставки
heating_force_off(); //если выходим из режима обязательно выключить нагреватель
if( app_flags.b_sound_en == 1 ){
err_code = buz_reset_beeps();
APP_ERROR_CHECK(err_code);
err_code = buz_add_beep(APP_SHORT_BEEP_MS, APP_BEEP_PAUSE_MS, BUZ_BEEP_MULTI);
APP_ERROR_CHECK(err_code);
err_code = buz_add_beep(APP_SHORT_BEEP_MS, APP_BEEP_PAUSE_MS, BUZ_BEEP_MULTI);
APP_ERROR_CHECK(err_code);
err_code = buz_add_beep(APP_SHORT_BEEP_MS, APP_BEEP_PAUSE_MS, BUZ_BEEP_MULTI);
APP_ERROR_CHECK(err_code);
}
app_state = APP_NO_KETTLE;
break;
}
if( ( temp_is_empty_kettle() == true )
|| ( ( app_flags.b_keep_wrm_boost_cmplt == 1 ) && ( temp_get_val() > ( boiling_set_temp + APP_OVERHEAT_NO_KETTLE_C ) ) ) )
{
//чайник без воды
heating_force_off(); //если выходим из режима обязательно выключить нагреватель
app_state = APP_EMPTY_KETTLE;
}
if( 0 == keep_warm_time_downcounter_s ){
//закончено время подогрева
app_state = APP_STAND_BY;
APP_BEEP_SINGLE;
}
break;
}
case APP_NO_KETTLE:
{
//indication
if( app_flags.b_simple_timeout ){
appl_show_no_kettle(false);
}else{
appl_show_no_kettle(true);
}
//work
heating_force_off();
//transition
if( temp_get_val() > APP_TEMP_NO_KETTLE_C ){
app_state = APP_STAND_BY;
}
//проверяем отпускание всех кнопок
APP_UNPRESS_ALL_BTN;
//анализ клавиатуры
if(app_flags.b_waiting_unpress_btn == 0) //проверка на блокировку клавиатуры
{
if(app_keyb_data[KEY_70_TEMP].pressed_time_ms >= APP_ENTER_PAIRING_STATE_TIME_MS)
{ //предварительно не анализировали это состояние
if( app_push_btn_time == 0 && app_flags.b_sound_en == 1 ){
err_code = buz_reset_beeps();
APP_ERROR_CHECK(err_code);
err_code = buz_add_beep(APP_SHORT_BEEP_MS, APP_BEEP_PAUSE_MS, BUZ_BEEP_MULTI);
APP_ERROR_CHECK(err_code);
err_code = buz_add_beep(APP_SHORT_BEEP_MS, APP_BEEP_PAUSE_MS, BUZ_BEEP_MULTI);
APP_ERROR_CHECK(err_code);
err_code = buz_add_beep(APP_SHORT_BEEP_MS, APP_BEEP_PAUSE_MS, BUZ_BEEP_MULTI);
APP_ERROR_CHECK(err_code);
}
//записываем сколько времении нажимали на клавиатуру
// app_push_btn_time = app_keyb_data[KEY_70_TEMP].pressed_time_ms;
app_state = APP_PAIRING;
}
if(app_keyb_data[KEY_95_TEMP].pressed_time_ms >= APP_ENTER_UNPAIRING_STATE_TIME_MS)
{
APP_BEEP_L_SINGLE; //подаем длинный сигнал на анпэйринг
app_flags.b_waiting_unpress_btn = 1; //ожидаем отпускания всех кнопок
// app_push_btn_time = 0; //очищаем время зажатия клавиши
app_flags.b_unpairing = 1; //выставляем флаг unparing
}
// if(app_keyb_data[KEY_70_TEMP].event_release == KEYB_EVENT_CAPTURED)
// {//отжали кнопку пэйринга/анпэйринга
// //анализируем время нажатия на клавиатуру
// if(app_push_btn_time >= APP_ENTER_PAIRING_STATE_TIME_MS){
// app_push_btn_time = 0;
// app_state = APP_PAIRING;
// }
// }
// if(app_keyb_data[KEY_ON_OFF].pressed_time_ms >= APP_ENTER_SOUND_STATE_TIME_MS)
// { //переход в режим настройки звука
// app_flags.b_sound_en = (app_flags.b_sound_en == 1)? 0: 1;
// APP_BEEP_SINGLE;
// app_flags.b_waiting_unpress_btn = 1; //ожидаем отпускания всех кнопок
// app_state = APP_SOUND_CTRL;
// }
}
break;
}
case APP_EMPTY_KETTLE:
{
//indication
appl_show_empty_kettle();
//work
heating_force_off();
//transition
if( temp_get_val() < TEMP_KETTLE_NOT_EMPTY_C ){
app_state = APP_STAND_BY;
}
if( app_keyb_data[KEY_ON_OFF].event_press == KEYB_EVENT_CAPTURED ){
APP_BEEP_SINGLE;
app_state = APP_STAND_BY;
}
if( temp_get_val() < APP_TEMP_NO_KETTLE_C ){
app_state = APP_NO_KETTLE;
}
break;
}
case APP_PAIRING:
{
//indication
appl_show_pairing();
//work
heating_force_off();
//waiting for R4S reset pairing_flag
if( ( app_flags.b_simple_timeout == 1 ) ||
( app_flags.b_pairing == 1 ) )
{
app_flags.b_pairing = 0;
app_flags.b_waiting_unpress_btn = 1;
app_state = APP_STAND_BY;
break;
}
break;
}
case APP_SOUND_CTRL:
{
//indication
appl_show_sound_ctrl((sound_ctrl_leds_time_ms/3)%9);
//work
heating_force_off();
if(sound_ctrl_leds_time_ms == 0) app_state = APP_STAND_BY;
break;
}
case APP_TEST_LED:
{
//indication
app_show_test_led();
//work
heating_force_off(); //отключаем нагреватель
APP_UNPRESS_ALL_BTN; //проверяем отпускание всех кнопок
if(app_flags.b_waiting_unpress_btn == 1) break; //выходим, если блокировка клавиатуры
//transition
if( app_keyb_data[KEY_ON_OFF].pressed_time_ms >= APP_ENTER_TEST_STATE_TIME_MS )
{
APP_BEEP_SINGLE;
app_flags.b_waiting_unpress_btn = 1; //ожидаем отпускания всех кнопок
app_state = APP_STAND_BY;
}
if( app_keyb_data[KEY_ON_OFF].event_press == KEYB_EVENT_CAPTURED )
{
APP_BEEP_SINGLE;
if(app_last_btn_push == KEY_ON_OFF){
app_flags.b_waiting_unpress_btn = 1; //ожидаем отпускания всех кнопок
app_state = APP_TEST_REL;
} else {
app_flags.b_clear_last_btn = 0; //очистка флага быстрого нажатия
test_time_fast_click_ms = APP_BOILING_COMPLETE_IND_TIME_S;//запускаем таймер автообнуления клавиши
}
app_last_btn_push = KEY_ON_OFF;
}
if( app_keyb_data[KEY_HEAT].event_press == KEYB_EVENT_CAPTURED )
{
APP_BEEP_SINGLE;
if(app_last_btn_push == KEY_ON_OFF){
app_flags.b_waiting_unpress_btn = 1; //ожидаем отпускания всех кнопок
app_state = APP_TEST_TEMP;
}
app_last_btn_push = KEY_HEAT;
}
if( app_keyb_data[KEY_BOILING].event_press == KEYB_EVENT_CAPTURED )
{
APP_BEEP_SINGLE;
app_last_btn_push = KEY_BOILING;
}
if( app_keyb_data[KEY_40_TEMP].event_press == KEYB_EVENT_CAPTURED )
{
APP_BEEP_SINGLE;
app_last_btn_push = KEY_40_TEMP;
}
if( app_keyb_data[KEY_55_TEMP].event_press == KEYB_EVENT_CAPTURED )
{
APP_BEEP_SINGLE;
app_last_btn_push = KEY_55_TEMP;
}
if( app_keyb_data[KEY_70_TEMP].event_press == KEYB_EVENT_CAPTURED )
{
APP_BEEP_SINGLE;
app_last_btn_push = KEY_70_TEMP;
}
if( app_keyb_data[KEY_85_TEMP].event_press == KEYB_EVENT_CAPTURED )
{
APP_BEEP_SINGLE;
app_last_btn_push = KEY_85_TEMP;
}
if( app_keyb_data[KEY_95_TEMP].event_press == KEYB_EVENT_CAPTURED )
{
APP_BEEP_SINGLE;
app_last_btn_push = KEY_95_TEMP;
}
if((app_flags.b_clear_last_btn == 1) && (app_last_btn_push == KEY_ON_OFF)){
app_flags.b_clear_last_btn = 0;
app_last_btn_push = NO_ONE_BUTTON; //очищаем прошлую нажатую клавишу
}
break;
}
case APP_TEST_REL:
{
//indication
app_show_test_rel();
//work
heating_force_on(HEATER_MAX_PWM_DUTY_CICLE);
APP_UNPRESS_ALL_BTN; //проверяем отпускание всех кнопок
if(app_flags.b_waiting_unpress_btn == 1) break; //выходим, если блокировка клавиатуры
//transition
if( app_keyb_data[KEY_ON_OFF].event_press == KEYB_EVENT_CAPTURED )
{
APP_BEEP_SINGLE;
if(app_last_btn_push == KEY_ON_OFF){
app_state = APP_TEST_LED;
} else {
app_flags.b_clear_last_btn = 0; //очистка флага быстрого нажатия
test_time_fast_click_ms = APP_BOILING_COMPLETE_IND_TIME_S;//запускаем таймер автообнуления клавиши
}
app_last_btn_push = KEY_ON_OFF;
}
if((app_flags.b_clear_last_btn == 1) && (app_last_btn_push == KEY_ON_OFF)){
app_flags.b_clear_last_btn = 0;
app_last_btn_push = NO_ONE_BUTTON; //очищаем прошлую нажатую клавишу
}
if( app_flags.b_simple_timeout ){
app_state = APP_STAND_BY;
}
break;
}
case APP_TEST_TEMP:
{
//indication
app_show_test_temp();
//work
heating_force_off();
APP_UNPRESS_ALL_BTN; //проверяем отпускание всех кнопок
if(app_flags.b_waiting_unpress_btn == 1) break; //выходим, если блокировка клавиатуры
//transition
if( app_keyb_data[KEY_ON_OFF].event_press == KEYB_EVENT_CAPTURED )
{
APP_BEEP_SINGLE;
if(app_last_btn_push == KEY_ON_OFF){
app_flags.b_waiting_unpress_btn = 1; //ожидаем отпускания всех кнопок
app_state = APP_TEST_TEMP;
} else {
app_flags.b_clear_last_btn = 0; //очистка флага быстрого нажатия
test_time_fast_click_ms = APP_BOILING_COMPLETE_IND_TIME_S;//запускаем таймер автообнуления клавиши
}
app_last_btn_push = KEY_ON_OFF;
}
if( app_keyb_data[KEY_HEAT].event_press == KEYB_EVENT_CAPTURED )
{
APP_BEEP_SINGLE;
if(app_last_btn_push == KEY_ON_OFF){
app_flags.b_waiting_unpress_btn = 1; //ожидаем отпускания всех кнопок
app_state = APP_TEST_LED;
}
app_last_btn_push = KEY_HEAT;
}
if((app_flags.b_clear_last_btn == 1) && (app_last_btn_push == KEY_ON_OFF)){
app_flags.b_clear_last_btn = 0;
app_last_btn_push = NO_ONE_BUTTON; //очищаем прошлую нажатую клавишу
}
break;
}
default:
{
app_state = APP_STAND_BY;
break;
}
}
application_init_prew_state( app_state ); //выполняет работу при изменении состояния state mashine
return;
}
/********************************************************************************
*
********************************************************************************/
/********************************************************************************
*
********************************************************************************/
/**
* описание в application_api.h
*/
uint16_t API_GetVersion(void)
{
return FIRMWARE_VER;
}
/**
* описание в application_api.h
*/
uint8_t API_GetState(void)
{
switch(app_state)
{
case APP_START:
case APP_TEST_LED:
case APP_TEST_REL:
case APP_TEST_TEMP:
case APP_SOUND_CTRL:
{
return APP_API_NOT_SUPPORT_STATE;
}
case APP_BOILING_PROC:
case APP_WARM_PROC:
case APP_KEEPWARM_PROC:
{
return APP_API_WORK_STATE;
}
case APP_STAND_BY:
case APP_NO_KETTLE:
case APP_EMPTY_KETTLE:
case APP_ERROR:
case APP_CONFIG_BOOLING:
case APP_CONFIG_WARM:
{
return APP_API_STAND_BY_STATE;
}
case APP_PAIRING:
{
return APP_API_PAIRING_STATE;
}
}
return APP_API_NOT_SUPPORT_STATE;
}
/**
* описание в application_api.h
*/
bool API_IsUnpairing(void)
{
return (app_flags.b_unpairing == 1)? true: false;
}
/**
* описание в application_api.h
*/
void API_ClrUnpairing(void)
{
app_flags.b_unpairing = 0;
return;
}
bool api_go_to_stand_by(void)
{
if( (app_state != APP_TEST_LED) &&
(app_state != APP_TEST_REL) &&
(app_state != APP_TEST_TEMP) &&
(app_state != APP_NO_KETTLE) &&
(app_state != APP_ERROR))
{
app_state = APP_STAND_BY;
return true;
}
return false;
}
void api_set_connection_flag(void)
{
app_flags.b_pairing = 1;
return;
}
bool api_set_program(uint8_t num_prog)
{
if(num_prog > 1) return false;
switch(app_state)
{
case APP_START:
case APP_TEST_LED:
case APP_TEST_REL:
case APP_TEST_TEMP:
case APP_EMPTY_KETTLE:
case APP_NO_KETTLE:
case APP_SOUND_CTRL:
case APP_BOILING_PROC:
case APP_WARM_PROC:
case APP_KEEPWARM_PROC:
case APP_ERROR:
case APP_PAIRING:
{
return false;
}
case APP_STAND_BY:
case APP_CONFIG_BOOLING:
case APP_CONFIG_WARM:
{
app_flags.b_keep_warm_en = 0;
app_flags.b_boiling_en = 0;
app_flags.b_warm_en = 0;
boiling_set_temp = 0;
if(num_prog == 0){ //запрос входа у режим "кипячение"
app_flags.b_boiling_en = 1; //выставляем бит входа в режим кипячения
app_state = APP_CONFIG_BOOLING;
app_timeout_timers_restart(APP_AUTOSTART_TIMEOUT_S);
} else{
app_flags.b_warm_en = 1; //выставляем бит входа в режим нагрева
app_state = APP_CONFIG_WARM;
app_timeout_timers_restart(APP_AUTOSTART_TIMEOUT_S);
}
return true;
}
}
return false;
}
bool api_set_temp(uint8_t temp)
{
uint8_t api_temp = 0;
switch(temp)
{
case 0: api_temp = 0; break;
case 1: api_temp = 40; break;
case 2: api_temp = 55; break;
case 3: api_temp = 70; break;
case 4: api_temp = 85; break;
case 5: api_temp = 95; break;
default : return false;
}
switch(app_state)
{
case APP_START:
case APP_TEST_LED:
case APP_TEST_REL:
case APP_TEST_TEMP:
case APP_EMPTY_KETTLE:
case APP_NO_KETTLE:
case APP_SOUND_CTRL:
case APP_BOILING_PROC:
case APP_WARM_PROC:
case APP_KEEPWARM_PROC:
case APP_ERROR:
case APP_PAIRING:
case APP_STAND_BY:
{
return false;
}
case APP_CONFIG_BOOLING:
case APP_CONFIG_WARM:
{
boiling_set_temp = api_temp;
if(boiling_set_temp>0) app_flags.b_keep_warm_en = 1; //нужно поддержать температуру
return true;
}
}
//неверный стэйт
return false;
}
bool api_go_work(void)
{
switch(app_state)
{
case APP_START:
case APP_TEST_LED:
case APP_TEST_REL:
case APP_TEST_TEMP:
case APP_EMPTY_KETTLE:
case APP_NO_KETTLE:
case APP_SOUND_CTRL:
case APP_BOILING_PROC:
case APP_WARM_PROC:
case APP_KEEPWARM_PROC:
case APP_ERROR:
case APP_PAIRING:
case APP_STAND_BY:
{
return false;
}
case APP_CONFIG_BOOLING:
{
app_state = APP_BOILING_PROC;
return true;
}
case APP_CONFIG_WARM:
{
if( (boiling_set_temp != 40) &&
(boiling_set_temp != 55) &&
(boiling_set_temp != 70) &&
(boiling_set_temp != 85) &&
(boiling_set_temp != 95) )
{
return false;
}
app_state = APP_WARM_PROC; //переходим в режим подогрева
return true;
}
}
//неверный стэйт
return false;
}
Скачать прошивку 3.4
